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Excelente preço
Compactos e fáceis de usar, esses codificadores são ótimos para monitorar a posição de uma roda de robô. Usei o PCINT para me dar mais pinos de interrupção e uma rotina de serviço de interrupção para incrementar um contador para cada pulso do codificador. Eu li e reiniciei a contagem para medir a distância desde a última vez.
Para o robô Arduino, o conector de 4 pinos está no lado errado da placa. Idealmente, você deseja que o sensor aponte para baixo no rodapé e os pinos apontem para cima. Um cabeçalho não soldado pode ser melhor.
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