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Minicontrolador de voo Holybro Pixhawk 6C e módulo de potência PM06 14S combinados para drone RC multirrotor X500 V2

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Descrição:

O Pixhawk® 6C Mini é a atualização mais recente da bem-sucedida família de controladores de vôo Pixhawk®, baseada no Pixhawk® FMUv6C Open Standard e no Connector Standard. Ele compartilha o mesmo microprocessador STMH743 e sensores que o Pixhawk® 6C. Em comparação com o Pixhawk® 6C padrão, esta versão Mini possui um conector PWM integrado e algumas portas foram removidas para caber neste formato Mini.

Dentro do Pixhawk® 6C Mini, você pode encontrar um STM32H743 baseado em STMicroelectronics®, emparelhado com a tecnologia de sensores da Bosch® e InvenSense®, oferecendo flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, adequado para aplicações acadêmicas e comerciais.

O microcontrolador H7 do Pixhawk® 6C Mini contém o núcleo Arm® Cortex-M7® rodando até 480 MHz e possui 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes com seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos.

O padrão aberto FMUv6C inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo, projetadas para serem econômicas e com redundância de IMU. Um sistema de isolamento de vibração para filtrar a vibração de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo.

O Pixhawk® 6C Mini é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativos, startups, acadêmicos (pesquisa, professores, alunos) e aplicativos comerciais.

Pontos-chave do projeto:
Processador STM32H743 de alto desempenho com mais poder de computação e RAM
Novo design econômico em um formato pequeno
Redundância IMU com tecnologia de sensores da Bosch® e InvenSense®
Sistema integrado de isolamento de vibração para filtrar a vibração de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas
As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs


Especificação técnica do mini controlador de vôo Pixhawk 6C:

Processadores e Sensores
Processador FMU: STM32H743
Arm Cortex-M7®® de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memória, 1 MB de SRAM
Processador de E/S: STM32F103
Braço Cortex-M3®® de 32 bits, 72MHz, 64KB SRAM
Sensores integrados
Aceleração/giroscópio: ICM-42688-P
Aceleração/giroscópio: BMI055
Mag: IST8310
Barômetro: MS5611
Dados elétricos

Classificações de tensão:
Tensão máxima de entrada: 6V
Entrada de alimentação USB: 4,75 ~ 5,25 V
Entrada do servo trilho: 0 ~ 36V

Classificações atuais:
Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1A
Todos os outros limitadores de corrente de saída combinados de portas: 1A

Dados mecânicos
Dimensões: 53,3x39x16,2 mm
Peso: 39,2g
Interfaces
14- Saídas servo PWM (8 de IO, 6 de FMU)
2 portas seriais de uso geral:
Telem1 - Controle de fluxo total, limite de corrente separado de 1,5 A
Telem2 - Controle de fluxo total
2 portas GPS:
GPS1 - Porta GPS completa (GPS mais interruptor de segurança)
GPS2 - Porta GPS básica
1 porta I2C:
- Suporta EEPROM de calibração I2C dedicada localizada no módulo do sensor
2 barramentos CAN
FMU Debug (Pixhawk Debug Mini)
Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM e S.BUS, CPPM, analógico/PWM RSSI
1 porta de entrada de alimentação (analógica)
Outras características
Temperatura de operação: -40 -85 ° C


Especificação do módulo de potência PX06 14S:

Tensão de entrada (versão 10S): 2S-10S
Tensão de entrada (versão 14S): 2S-14S
PCB Cont. Classificação atual: 70A
Classificação de corrente de ruptura do PCB: 120A (<60 seg)
Saída: DC 5.2V & 3A Max
Potência máxima de saída: 18W
Divisor de tensão: 18.182
Ampères por Volt: 36.364

Dimensões: 35x35x5mm
Orifício de montagem: 30,5x30,5 mm
Peso: 24g

Observações:

O plugue XT60 e o fio 12AWG pré-soldados na placa são classificados para corrente contínua de 30A

e corrente de ruptura de 60A (< 60 segundos).

Se uma corrente mais alta estiver sendo usada, o tipo de plugue e o tamanho do fio devem ser alterados de acordo.

Você pode consultar este gráfico para referência.

Este módulo de potência PM02 usa saída de dados analógica e

não é compatível com o Pixhawk 5X & 6X (Requer um PM digital como PM02D).


Instruções de mini portas Pixhawk 6C


Instrução de dimensão


Diagrama do sistema e pinagem


Incluído no Pacote:
1x Mini Controlador de Vôo Pixhawk 6C
1x módulo de potência PM06 14S
1x conjunto de cabos


Minicontrolador de voo Holybro Pixhawk 6C e módulo de potência PM06 14S combinados para drone RC multirrotor X500 V2

Minicontrolador de voo Holybro Pixhawk 6C e módulo de potência PM06 14S combinados para drone RC multirrotor X500 V2

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