Especificações:Modelo: UGV Rover ROS2
Configuração da roda: 6 rodas, tração nas 4 rodas (4WD)
Compatibilidade: Projetado para a placa da série Jetson Orin
Gimbal: Gimbal de eixo duplo flexível de 360 °
Controladores: Controladores duplos
Dimensão: 253 * 231 * 289mm
Altura do chassi: 25 mm
POF Pan-Tilt: 2
Torque do servo Pan-Tilt: 30KG. CENTÍMETRO
Pan-Tilt SERVO: ST3215 Servo
Controlador de host: Jetson Orin Nano 4GB Kit (apenas o tipo de placa-mãe tem)
Suporte ao sistema host: ubuntu 22.04
Versão ROS2: ROS2-HUMBLE-LTS
FOV da câmera: 160°
Fonte de alimentação: Módulo UPS 3S
Suporte de bateria: bateria de lítio 18650 x 3 (não incluída)
Métodos de controle de demonstração: Aplicativo Web / programação interativa do Jupyter Lab
Velocidade máxima padrão: 1,3 m / s
Número de rodas motrizes: 4
Diâmetro do pneu: 80mm
Largura do pneu: 42,5 mm
Raio mínimo de giro: 0M (rotação in-situ)
Características:1. Sistema de código aberto ROS2: Suporta uma variedade de linguagens de programação e ambientes de desenvolvimento.
2. Gimbal de eixo duplo flexível de 360 °: fornece imagens suaves e estáveis, ideais para aplicações de alta precisão.
3. Compatibilidade com Jetson Orin: Altamente compatível com aplicativos avançados de IA e tarefas de aprendizado de máquina.
4. Controladores duplos: Inclui controlador de PC e controle remoto para opções de operação versáteis.
5. Vários modos de navegação automática: permite navegação autônoma com SLAM, GPS e recursos de posicionamento visual.
O pacote inclui:1x robô UGV Rover ROS2
1x placa-mãe Jetson Orin (opcional)1x adaptador de energia
1x gamepad sem fio
1x bolas de plástico verde/vermelho/azul
1x Suporte para telefone + parafusos de 1/4 ""
1x fita amarela
1x Pacote de Parafusos